�(fā)那科電源模塊維修
序號故障征兆原因分析解決方法1PSM顯示--（兩橫），系�(tǒng)顯示401，各軸顯示DRDYOFF報警。系�(tǒng)開機自檢�，如果沒有急停和報�，則�(fā)�*MCON信號給所有SVM，SVM接收到該信號�，接通主接觸�，電源單元吸合，LED由兩橫杠�--）變?yōu)?0，將�(zhǔn)備好信號送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合�，將*DRDY信號送回系統(tǒng)，如果系�(tǒng)在規(guī)定時間內(nèi)沒有接收�*DRDY信號，則�(fā)出此報警，同時斷開各軸的*MCON信號�
1．檢查SVM是否有故障（按前面的所述方法）�
2．檢查PSM�*ESP是否斷開，正常情況是短路�。如果開路，查外�*ESP電氣回路�
3．用萬用表檢查MCC�(jìn)線的三相200V（也�380V的高壓類型的）是否有缺相�
4．檢查MCC的觸點和線圈是否有故��
5．觀察MCC是否吸合后馬上斷�，如果根本沒有吸�，再仔細(xì)聽PSM的小繼電器是否有一下響�，如果有，則證明PSM本身是好�；如果不響，更換繼電�，或檢查MCC輸出線以及MCC的交流電源�
6．檢查PSM，SPM，SVM之間的連接線是否連接錯誤或連接不牢��
7．更換電源單元控制板。如果手頭沒�，則將PSM送FANUC修理或更��2PSM-5.5或PSM-11的LED顯示01報警電源模塊檢測到IPM模塊故障�
1．用萬用表檢查主回路的IPM模塊的U、V、W�+�-的導(dǎo)通壓�，如果有異常，更換IPM模塊�
2．如果更換IPM模塊后還有報�，將SPM單元送FANUC修理�3PSM-15，PSM-26，PAM-30的LED顯示01報警檢測到主回路電流異常�
1．用萬用表檢查主回路的U、V、W�+�-的導(dǎo)通壓�，如果有異常，更換IGBT模塊。同時更換驅(qū)動板A20B-2902-0390，并檢查主回路底板上的六組驅(qū)動電��6.2歐和10k�，如果有阻值不對的，更��
2．如果三個IGBT模塊都是好的，檢查給電源模塊供電的接觸器MCC的觸點或線圈是否正常，如果不正常則須更換�
3．檢查SPM的控制板有一繼電器（在MCC插座的側(cè)�，很容易燒壞，如果壞了須更換，如果燒的嚴(yán)重，更換控制��4PSM顯示02報警?？刂瓢鍣z測到�(nèi)部冷卻風(fēng)扇（24V）異常�
1．觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不�(zhuǎn)或風(fēng)力很�，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清��
2．如果清洗后裝上還有報警，更換風(fēng)扇�
3．檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常。紅�+24V，黑�0V，黃線報警線，拔下有5V，如果電壓不�，更換控制板�5PSM顯示03報警。PSM過載�
1．關(guān)機等候一段時間后，看是否還有報警，如果報警消�，則可能機械�(fù)載太大，檢查主軸或伺服機械負(fù)載或切削量是否過��
2．拆下外殼和控制�，用萬用表測量底板上連接OH的兩螺釘之間的電阻應(yīng)為短�。如果開�，更換熱控開�(guān)�
3．檢查控制板與底板之間的連接是否有松��
4．更換控制板�6PSM顯示04報警。控制板檢測到直流側(cè)低電壓報��
1．檢查主軸模塊（PSM）或伺服模塊（SVM）是否有短路故障�
2．檢查三個IGBT�(dǎo)通壓降是否正�，如果有異常的則�(yīng)更換，并更換�(qū)動板和壞的驅(qū)動電��
3．檢查檢測電�，如果檢測電阻燒斷或光偶異常，更��7PSM顯示05報警。主回路的直流側(cè)放電回路異常
1．主回路的放電模塊故�，須更換�
2．放電控制回路故�，更換SPMR�8PSM顯示06報警。輸入電源回路缺相報��
1．用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相�
2．將電源模塊送修�9PSM顯示07報警?？刂瓢鍣z測到直流�(cè)高電壓報�。一般發(fā)生在主軸電機減速時，此時SPM上顯�11（ALM燈點亮）�
1．電源模塊的功能是為后面的SPM，SVM提供電源和回饋制動作用，�(dāng)PSM檢測到需要執(zhí)行回饋制動時，卻不能�(zhí)行或沒有�(zhí)�，就會出�(xiàn)此報��
2．只可能是PSM故障，或三相輸入線接觸不好，檢查三相輸入電壓是否平衡，各接線端子或接觸器、空氣開�(guān)是否接觸牢固�
3．將電源模塊送修�10PSM顯示08報警。控制回路硬件故��
更換控制回路�
2．如果是小電源模�，可能是主回路電路板故障�11PSM的LED無顯�?？刂�?cè)板的電源回路故障�
1．檢查輸入交�200V是否正常，如果沒�，檢查輸入回��
2．如�200V正常，則更換電源控制�(cè)
