伺服�(qū)動器檢修常見問題歸納如下�
一、開�(guān)電源工作電壓難題
小功率伺服控制器采用單端正激式電路，�、率伺服控制器常采用雙端正激式電�。一般變頻器的開�(guān)電源，常提供以下幾種工作電壓輸出：CPU及附屬電路路、操作顯示面板的5V供電;電流量、工作電�、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈�24V供電。四路彼此隔離的約為22電路的供�，該四路供電往往又經(jīng)�(wěn)壓電路解決成15V�-7.5V的正、負電源供光耦電�，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電��
�、伺服零點開�(guān)的難�
找零方法有很多種，可根據(jù)所�(guī)定的精度及實際要求來挑選?？梢越涣魉欧姍C本身完成(有些品牌交流伺服電機有完整的回起點功�)，也可通過上位機配
完成，但回起點的基本原理基本上常見的有以下幾�。交流伺服電機尋找起點時，當碰到起點開關(guān)時，馬上降速停�，以此點值起�?；仄瘘c時直接尋找編碼器
號，當有Z相信號時，馬上降速停�。這種回原方法往往只應用在�(zhuǎn)動軸，且回原速度不太高，精度也不��
�、設定部位環(huán)�(diào)節(jié)器的比例增益
設置值越大，增益越高，彎曲剛度越�，相同工作頻率指令脈沖條件下，部位滯后量越小。但�(shù)值太大可能會引起震蕩或超�(diào);參數(shù)�(shù)值由具體的伺服系�(tǒng)型載情況確定。伺服驅(qū)動器檢修部位前饋增益：設定部位環(huán)的前饋增�;預設值越大時，表示在任何工作頻率的指令脈沖下，部位滯后量越小;部位�(huán)的前饋增益制系統(tǒng)的高速響應特性提�，但會使系統(tǒng)的位置不�(wěn)，容易產(chǎn)生震�;不需要非常高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍�0~百分百�
�、大功率晶體管的診斷
伺服�(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能�，P70顯示0000H以外的參�(shù)�，表明控制器有故�，可能的原因
1)功率模塊A1不良�
2)電源模塊G01/G02不良�
3)I/O模塊U1不良�
�、勵磁控制中反饋控制方法
一是電壓反饋控�;二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋�，它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流量，不能恒定勵對電機控制很理想�590中勵磁控制方式選擇了電壓控制，勵磁弱磁啟動會被系�(tǒng)自動鎖定，不會啟�。電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋能恒流勵磁電�，此方式可以很好恒定勵磁磁場�590中勵磁控制方式選擇了電流量控�，勵磁弱磁啟動選擇啟�，電機就可以運轉(zhuǎn)弱磁街段�
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